כניסה לנחל דולב - כ-1.8 ק"מ נוספים במעלה הכביש פונה דרומה דרך עפר מסומנת שחור, המובילה לשביל הטיול שבשמורת נחל דולב. נחל דולב יורד לכביש 3855, בין מושב זנוח לבית שמש, והטיול בו מתאים למיטיבי לכת.
בית היערן - כקילומטר אחד הלאה משם מסתעפת מהכביש דרומה דרך סלולה קצרה, מסומנת ירוק. הדרך מובילה לבית היערן - מבנה אבן שנבנה בימי המנדט הבריטי. קק"ל שיקמה את המבנה והכשירה בצדו חניון גדול (על שם הרב גרשון הדס ורעייתו חנה) ובו מתקני שעשועים, שולחנות פיקניק ובהם שולחן פיקניק ומעגל מדורה נגישים. ברחבה שלפני בית היערן יש פרגולה. בית היערן סגור והכניסה לתוכו אסורה.
חניון בית היערן. צילום: יעקב שקולניק, ארכיון הצילומים של קק"ל
צומת צל'נגר – דרך האמפרי מגיעה לצומת צ'לנג'ר. אפשר להגניב מבט שמאלה לשלוש אנדרטאות הניצבות ליד הצומת (אין אפשרות לבקר בהן).
האנדרטה הראשונה, מעשה ידיו של הפסל אלי רן, היא "נקודת אחיזה" - פסל מתכת המעוצב כיד שמחזיקה את כדור הארץ. הפסל מנציח את האסטרונאוטים שנספו באסון המעבורת צ'לנג'ר, שהתפוצצה מיד לאחר המראתה (1986). האנדרטה שילבה דגם מתכת של החללית, אך הוא נגנב בתחילת שנות האלפים.
לידה ניצבת האנדרטה ישראל בסלע, לזכרם של הלין וסם סורף. האנדרטה, מעשה ידיו של נתן סאס, מציגה מפת תבליט של ישראל. האנדרטה השלישית מנציחה את האסטרונאוט הישראלי אילן רמון, שנספה במעבורת החלל "קולומביה" (2003). בין האנדרטאות עובר שביל קצר הנהנה מצל עצים שנטעה קק"ל.
שימו לב: הגישה לאנדרטאות בשלב זה מסוכנת ואסורה.
שביל העצים באנדרטת צ'לנג'ר. צילום: יעקב שקולניק, ארכיון הצילומים של קק"ל
צומת צ'לנגר הוא צומת קמץ: מי שיפנה שמאלה יוכל להגיע לשמורת הטבע מערת הנטיפים (מערת שורק. הכניסה בתשלום). מי שיפנה ימינה יוכל להמשיך לשאר אתרי הפארק. לפני כן כדאי להמשיך מהצומת היישר לפנים בדרך עפר קצרצרה (סימון ירוק) העולה להר יעלה.
הר יעלה - מקומו הגיאוגרפי של ההר (645 מ'), בראש המתלול הנוחת מערבה לשפלה, מעניק מבט נאה מערבה על שפלת יהודה ועל מישור החוף. ביום בהיר נחשף המרחב שבין עזה לגוש דן. קק"ל בנתה כאן מגדל המשמש בקיץ את צופי אש (אין לטפס על המגדל). ליד המגדל הציבה קק"ל חניון פיקניק גדול בצל עצי זית יפים.
מסביב לפסגה פזורים שרידי הכפר הערבי הקטן דיר-אל-הווא (בערבית: מקום הרוח) ושרידים של יישוב קדום מהתקופה הביזנטית. במלחמת העצמאות היה ההר בשליטת הצבא המצרי, שכוחותיו הגיעו עד רמת רחל.
אזור הר יעלה ורכס סנסן שמדרום לו נכבשו במבצע "ההר", 19-22 באוקטובר 1948, שהעניק למדינת ישראל את פרוזדור ירושלים. לאחר מלחמת העצמאות קמה כאן מעברה שבה התיישבו עולים מכורדיסטאן, שעברו לאחר זמן קצר למושב נס הרים.
חניוני צומת צ'לנג'ר – מהצד הדרומי של צומת צ'לנג'ר מובילה דרך עפר מסומנת אדום לשלושה מקבצים של חניוני פיקניק ( חניון אברהם ושרה ורספן, חניון גילברט וחניון דונהיו).
חניון נס הרים – בנסיעה מזרחה בכביש 3866, לאחר שחולפים על פני הכניסה למושב נס הרים, מגיעים לחניון המרכזי של פארק עצמאות ארה"ב. זהו חניון גדול מאוד ובו מתקני שעשועים ושולחנות פיקניק, ובהם שולחנות נגישים, מים לשתייה ומעגלי מדורה. בחלקו הדרומי של המתחם נמצא גם חניון לילה המאפשר לינת שטח לקבוצות גדולות (קבוצות גדולות חייבות בתיאום).
תצפית "הדסה" – מול חניון נס הרים, בצדו הצפוני של כביש 3866, נמצאת תצפית מונגשת ובה גם מתקני משחק. התצפית היא קצה השביל הנגיש נופי נחל שורק, היוצא ממוקד יער בר גיורא (תיאור מפורט יותר בהמשך).
מוקד יער בר גיורא - המוקד מציג תצוגת קבע הכוללת תמונות, מפות, הצעות למסלולי טיול ולביקור באתרים, מידע על אתרי הנוף והארכיאולוגיה ולוחות הסבר על תופעות גיאולוגיות, בוטניות וזואולוגיות המאפיינות את האזור. במוקד היער פועל כל ימות השבוע בית הקפה "בר בהר". במקום יש שירותים נגישים ומים לשתייה ולידו שולחנות פיקניק.
ממוקד המידע אפשר לצאת לשלושה מסלולי טיול: א. שביל נגיש נופי נחל שורק. ב. שביל נופי נחל קטלב (שביל שוסטר). ג. נחל קטלב. היציאה מרחבת חניה שנמצאת כ-200 מ' ממזרח למוקד המידע. ד. שבילים לשמורת נחל שורק ובהם שבילים למיטיבי לכת להר יעלה, לחורבת טורה ולדיר א-שיח'.
בסופי שבוע בית הקפה עמוס מטיילים.